Multimodal object detection fuses different sensors such as camera or LIDAR to improve the detection performance. However, individual sensor inputs can also be detrimental to a …
We propose the concept of error-reversing autoencoders (ERA) for correcting pixel-wise errors made by an arbitrary semantic segmentation model. For this, we reframe the …
Segmentierungseinrichtung und Verfahren zum Erzeugen einer korrigierten Bildsegmentierung und Verfahren zum Herstellen einer Segmentierungseinrichtung
We propose a pixel-accurate failure prediction approach for semantic video segmentation. The proposed scheme improves previously proposed failure prediction methods which so far …
In autonomous driving, complex traffic scenarios can cause situations that require human supervision to resolve safely. Instead of only reacting to such events, it is desirable to …
Verfahren, Kodierungseinrichtung und Kraftfahrzeug zum Enkodieren mehrerer Videoströme in einen Gesamtvideostrom mittels eines einzigen Enkoders
Überwachungseinrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Gesamtsystems aus mehreren unterschiedlichen Teilsystemen auf Fehler und Kraftfahrzeug
Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
Verfahren, Assistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug zum semantischen Segmentieren eines digitalen Bildes und Verfahren zum Bereitstellen eines Korrekturmodells für die semantische …
TUM press release about our publication on introspective failure prediction for autonomous driving using late fusion of state and camera information