Failure Prediction

Improving Multimodal Object Detection with Individual Sensor Monitoring
Multimodal object detection fuses different sensors such as camera or LIDAR to improve the detection performance. However, individual …
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
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Improving Multimodal Object Detection with Individual Sensor Monitoring
Reverse Error Modeling for Improved Semantic Segmentation
We propose the concept of error-reversing autoencoders (ERA) for correcting pixel-wise errors made by an arbitrary semantic …
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
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Reverse Error Modeling for Improved Semantic Segmentation
Pixel-Wise Failure Prediction for Semantic Video Segmentation
We propose a pixel-accurate failure prediction approach for semantic video segmentation. The proposed scheme improves previously …
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Ziqin Xu, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
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Pixel-Wise Failure Prediction for Semantic Video Segmentation
Trajectory-Based Failure Prediction for Autonomous Driving
In autonomous driving, complex traffic scenarios can cause situations that require human supervision to resolve safely. Instead of only …
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
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Trajectory-Based Failure Prediction for Autonomous Driving
Verfahren, Kodierungseinrichtung und Kraftfahrzeug zum Enkodieren mehrerer Videoströme in einen Gesamtvideostrom mittels eines einzigen Enkoders
Verfahren, Kodierungseinrichtung und Kraftfahrzeug zum Enkodieren mehrerer Videoströme in einen Gesamtvideostrom mittels eines einzigen …
Markus Hofbauer, Christopher Kuhn, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
Jun 11, 2021
Project Source Document Related Publication
Überwachungseinrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Gesamtsystems aus mehreren unterschiedlichen Teilsystemen auf Fehler und Kraftfahrzeug
Überwachungseinrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Gesamtsystems aus mehreren unterschiedlichen Teilsystemen auf Fehler und …
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
May 27, 2021
Project Source Document
Method and Assistance Device for Assisting Driving Operation of a Motor Vehicle, and Motor Vehicle
Method and Assistance Device for Assisting Driving Operation of a Motor Vehicle, and Motor Vehicle
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
May 3, 2021
Project Source Document Related German Patent
Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
May 3, 2021
Project Source Document Related US Patent
Verfahren, Assistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug zum semantischen Segmentieren eines digitalen Bildes und Verfahren zum Bereitstellen eines Korrekturmodells für die semantische Segmentierung
Verfahren, Assistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug zum semantischen Segmentieren eines digitalen Bildes und Verfahren zum Bereitstellen …
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
Apr 21, 2021
Project Source Document Related Publication
Verfahren zum Bereitstellen von fusionierten Daten, Assistenzsystem und Kraftfahrzeug
Verfahren zum Bereitstellen von fusionierten Daten, Assistenzsystem und Kraftfahrzeug
Christopher Kuhn, Markus Hofbauer, Goran Petrovic, Eckehard Steinbach
Jan 27, 2021
Project Source Document